△摇橹船科技是一家硬科技人工智能企业。华龙网-新重庆客户端 首席记者 李文科 摄

涂胶，是汽车制造工艺的重要一环。胶涂得好不好，直接关系到汽车玻璃的密封性，严重的还将导致漏水，带来质量隐患。基于机器视觉的汽车涂胶检测技术，能在涂胶过程中及时发现漏涂、胶线过窄或过宽等问题，实现生产的智能化。

如今，随着智能制造的推进，汽车厂的涂胶工序均由机械臂完成。但这也催生了一些问题——涂胶完成后，机械手将玻璃举起，工人只能站在三米开外的地方，肉眼观察是否均匀、有无断胶等。而且新能源汽车的车窗四周大部分都设计为黑色，胶条也是黑色，没有对比度，这就导致肉眼很难分辨，容易出现漏检情况。

而在重庆某新能源车企的智慧工厂里，一条全国首创的3D涂胶质量在线检测系统即将“上岗”。这套系统能将检测精度提高到99.9%，同时适应机械手快速工作，并稳定分析数据，提供风险预警。

△工作人员展示3D单目结构光相机 。华龙网-新重庆客户端 首席记者 李文科 摄

这套系统为什么这么厉害？诀窍在于它的“眼睛”——3D工业相机。“要想在每秒350毫米的速度下，实现三维成像，且无死角，唯有激光。”摇橹船科技交付中心负责人告诉记者，这套系统由摇橹船科技成立之初就组建成立的新型高端研发机构——红船实验室完成。

为攻克难关，研发团队采用360度全视场立体成像技术，实时获取任意轨迹胶条的三维立体尺寸信息，对于胶条的尺寸、连续性、位置偏差检测分辨率达到微米级，可用于任意背景基底上的任意颜色胶条，由此彻底解决了涂胶机器人四周成像盲区带来的高漏检率问题。

不仅为机器装上“眼睛”，还安上“智慧大脑”，摇橹船科技通过优化算法，进一步提升数据处理系统运行速度，采集影像后实时分析，指挥机器人调节涂抹轨迹和参数，还能让机器人对漏胶或胶条薄的地方及时补胶“查漏补缺”。

△该公司致力于打造顶尖光学、机械、电学、算法、软件科研平台。华龙网-新重庆客户端 首席记者 李文科 摄

摇橹船与上述车企的合作，源于一个契机。

因摇橹船科技与该车企在焊接AI视觉检测系统方面有良好的合作基础，2022年下半年，该车企与某科技公司合作的一款新车型，生产线正在寻找合适的涂胶检测系统。

当时，纵观整个行业，3D涂胶质量在线检测设备被德国伊斯拉视像、美国科惠力，相应器件被日本基恩士、美国康耐视等少数巨头企业掌握，国内基本以技术水平较低的2D为主。但进口系统不仅价格高，还存在服务响应不及时、供货期较长等问题。

摇橹船科技团队知道，时机来了，于是上门自荐。

一开始，对方以为这套系统像其他厂商一样，仅是将国外产品进行集成。通过深入交流后，才了解到摇橹船科技的硬件、成像端以及软件均为自主研发。

让对方意外的是，经过反复测试和长期评估，比对各方面参数，发现不管是技术路线、数据实时性，还是软件操作界面，都更贴近中国新能源车企的使用习惯。

除了各种功能可为中国车企“量身定制”外，摇橹船科技在价格方面也具备显著优势——一套进口系统仅建设费用就接近100万，后续服务费更是每年近200万元，这套系统整体上要便宜40%左右。

最终，双方达成合作，经过几个月的攻关，系统将于5月投用。而这也成为国内首套开创性的涂胶检测设备在新能源场景的应用。

不过，从现实情况来看，一条总装生产线一般仅需要2-4套系统，其实数量并不大。为什么这样的“小订单”，摇橹船也要努力拿下？

创始人郑道勤告诉记者，其实，随着制造业高质量发展，为生产线各个工艺赋能的细分领域，才是最有潜力的。大的系统已经涌入不少竞争对手，在细分赛道上发力，通过与客户深度合作，积累成熟案例和应用场景，才能深度渗透进产业之中，实现共同成长。

“目前，数十家国内主机厂的合作意向强烈，德国某车企新能源电池包生产线也有望和我们快速达成合作。”郑道勤透露，新能源汽车用胶量是普通乘用车的7倍左右，随着行业发展，未来市场规模必将大幅增长。

△该公司生产的球形光源设备。华龙网-新重庆客户端 首席记者 李文科 摄

虽然企业很年轻，然而选择这一领域，团队早就进行了充分调研。

“很多制造业企业名义上实现了自动化，但在一些岗位尤其是检测工艺上还比较落后。比如在冲压线上，汽车结构件下线后，还需要工人手动翻检，用肉眼查看是否有毛刺等。”郑道勤说。

有机构分析称，2018年中国工业机器视觉渗透率还不到15%。而业界有一组数据——机器视觉渗透率每提高1%，就能带动整个制造业产值提高2%。郑道勤认为，短板即意味着机遇。

两年前落地重庆，也并非意外。很久前，摇橹船科技团队就调研了重庆部分汽车厂，了解到企业购买进口智能视觉装备后，常遇到售后维护、技术迭代等跟不上的问题，急需本土品牌提供属地化技术支撑。加之重庆制造业门类齐全，覆盖领域广泛，转型需求足够旺盛。

如今，随着与重庆车企深度合作，摇橹船成功孵化出全国首套3D涂胶在线检测系统，也让团队更加坚信，立足重庆辐射全国的选择是正确的。

成立仅2年多，摇橹船人员规模增长2倍，业务增长3倍，去年销售收入同比增长432%，还吸引了一批配套企业入驻重庆。

不过，作为一家年轻的创新型企业，摇橹船也面临一些挑战。郑道勤希望，政府牵头建设重庆市智能检测装备产业创新中心，助推产业升级。同时加强软件产业基金的市场化运行，切实落实“满天星”计划。尤其在吸引、留住人才方面，希望能有相关政策支持。目前，研发团队基本来自北上广深，社保都在外地，倘若在重庆本地能有更多人才，企业将得到更好发展。

“我们也清醒认识到，和国外行业巨头相比，在行业渗透、产品通用性、品牌溢价等方面，我们都还存在不足，要和世界龙头PK还需更加努力。”郑道勤认为，当下智能化方兴未艾，催生了无数新场景、新应用、新产品，中国企业有很多机会，摇橹船科技将不断提升核心技术能力，坚持长期奋斗主义，力争成为中国智能机器视觉领军企业。

华龙网-新重庆客户端

佘振芳/文

李文科、蒋曦/图

李裕锟、许凌翰/视频