华龙网-新重庆客户端讯（张颖绿荞）避让弱势道路使用者、跟随交通参与者行驶、停止线停车控制、占道障碍物避让、交通流博弈、高速上下匝道……9月1日至3日，为期3日的2023中国国际智能产业博览会（以下简称智博会）首届智能汽车应用场景挑战赛（以下简称挑战赛）在重庆市永川区举行，来自智能汽车领域的180余名行业代表、19支参赛队伍齐聚永川，在城市道路不封路工况下进行比赛，“晒”出“智慧的路”，“赛”出“聪明的车”。

作为2023智博会重点赛事活动，本次挑战赛以“智联未来·智享生活”为主题，包括城市功能赛和高速通行赛两个分赛场，其中城市功能赛为首个城市道路不封路工况下开展的智能汽车比赛。

本次比赛吸引了长城汽车、长安车联、厦门金旅、京东、东风、九识智能、吉利银河等企业专业团队以及重庆工商大学、重庆理工大学等高校团队参加。

“让参赛车辆与正常交通混行，考核车辆处理随机事件的综合能力，也是汽车从实验室到开放道路应用的必经之路。”招商局检测技术控股有限公司副总经理王承介绍，本次赛事既具有竞技性，也具有展示性，为企业展示智能网联汽车的优势提供了平台。

据介绍，城市功能赛赛道全长15公里，开展功能车城市功能赛、自动驾驶乘用车城市功能赛和L3/L4自动驾驶公交车功能赛三个组别赛事，在城市道路不封路工况下，通过主动设置车辆灯控路口通行、车道保持、车道变换、路口转向、公交站点停靠、占道停车避让、坡道通行等城市场景，比赛车辆与自由交通流混行，全面考验选手应对随机偶发性事件的综合能力。

高速通行赛赛道全长10公里，在重庆三环高速永川域内何埂至五间段进行比赛，全面考验车辆上匝道、车道变窄、前车切入后减速、超越慢车、散落障碍物识别、下匝道等高速场景处置能力。

与此同时，本次挑战赛还创新了竞赛规程，根据车辆类型用途，分类制定车辆感知、算法、决策、控制、安全等考核评价指标，综合考量参赛车辆在交通流博弈、车辆姿态控制、应急事件识别及响应等方面的表现。

永川自动驾驶场景完善，推出山地、快速路、城市道路、丘陵道路等典型山城测试场景30个，为赛事提供丰富场地支持。通过单车智能和车路协同两条技术路线快速融合，部署V2X车路协同系统，应用路测感知、边缘计算和车路通信技术，加强车路云协同技术发展。2020年以来，永川区改造智能路口超110个、智能化升级1800个路侧停车泊位。

近年来，永川在新能源智能网联汽车领域发展迅速，已获批重庆市智能网联汽车政策先行区，建成西部自动驾驶开放测试和示范运营基地，实现全域1576平方公里、1385公里双向道路测试和示范运营，占全市开放路网总量的75%。服务在测L4级车辆52台，居重庆市第一位。全方位部署5G通信路网环境，拥有全国首条L4级自动驾驶公交线，百度“萝卜快跑”在国内率先实现全无人自动驾驶商业运营。

永川区委书记张智奎表示，作为智博会承办地的重庆加快建设世界级智能网联新能源汽车产业集群，永川正着力打造西部智能网联新能源汽车城。本次挑战赛聚焦“智联未来 智享生活”主题，将近距离展示科技魅力，带来一场独具特色、精彩纷呈的视觉盛宴。永川将以赛会友、以会为媒，着力打造沟通交流的合作平台，构建融通共赢的产业生态，全力推动智能网联新能源汽车高质量发展，更好促进汽车产业质量变革、效率变革、动力变革，为发展赋能、为生活添彩。

据悉，接下来永川将把发展智能网联新能源汽车产业作为重要战略方向，规划智能网联新能源汽车生产制造基地和自动驾驶科技创新产业基地，建设智能制造、研发创新、数据处理、人才培育、测试应用等五个中心，力争到2027年，智能网联新能源汽车产业规模达到千亿级，为重庆市打造万亿级智能网联新能源汽车产业集群贡献力量。