华龙网讯（许川）10月24日，1024小鹏汽车科技日如期举行。何小鹏在本届1024现场宣布：第一阶段“无图能力”城市开放将于24日晚间正式向用户开启公测，并将于近期全量开放；此外，“明日星舰”小鹏X9在本届1024科技日迎来首次实车外观亮相，并将登陆今年11月举行的广州车展。

无图之战完结，XNGP首批无高精地图城市导航辅助驾驶开启公测

此前，小鹏汽车已对外公布11月XNGP城市导航辅助驾驶覆盖至25城，12月底开放至50城。本届1024科技日发布会上，何小鹏表示：小鹏汽车不画大饼，不偷换概念，“开城”及“AI代驾”两种模式将同步进行。24日活动当晚，首批“开城”城市将正式开启公测，“AI代驾”开启小范围测试，并将于近期全量开放，系统版本号4.4.0。伴随本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用体验的大幅增强。

发布会上，李力耘还分享了面向全场景智驾的终极架构XBrain。XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

除了功能发布节奏引领行业外，“智驾之王”的研发体系能力才是持续领先的致胜法宝。发布会上，何小鹏立下flag：要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。

小P接入XGPT灵犀大模型，全新智能座舱系统XOS天玑发布

XOS天玑是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务于人机共驾时代的座舱系统，将于小鹏X9首发。XOS 天玑采用极具科技感的全新视觉风格，交互效率也将大幅提升。

语音交互方面，小鹏汽车自研XGPT灵犀大模型并接入语音系统，引领语音交互进入大模型时代。全新AI 小P技能得到进一步升级，拥有超过800项技能，且只需在提需求时加上“小P”即可精准传达，交互更自然。同时，AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用车过程主动推荐服务。未来，小P还将登陆小鹏汽车手机APP，用户可在手机端远程指挥小P实现部分功能的远程车控。值得一提的是，除了将大模型用于训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏汽车作为中国智能汽车的领先品牌，还将大模型应用于车辆设计和代码开发，赋能多个业务板块与研发领域的进一步提效。

首个驾舱融合车载计算中心，性能提升50%

发布会上，何小鹏还介绍了电子电气、电驱系统、整车制造方面的最新进展。其中，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。

同时，领先行业的下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，突破当前业界“天花板”。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本，让用户以更优价格享受更高性能的产品。

智能制造方面，小鹏汽车是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，拥有目前全球唯一一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。

「陆地航母」探索低空出行新场景

在今年的1024发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设计，外观更具科技美感；旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行时的风阻系数。分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。据何小鹏介绍，分体式飞行汽车拥有十分广泛的应用场景：不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业。

自研双足机器人，具备末端触觉感知能力

小鹏鹏行始终在思考和探索智能机器人的最佳形态，并于本届1024发布会带来了全新自研双足机器人。智能机器人拥有业界顶级的双足行走和跨越障碍能力，凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。从四足到双足，新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。

未来，小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接，驶向汽车公司的下一站。

明日星舰登临，小鹏X9首次实车亮相

发布会的最后，何小鹏携小鹏X9正式亮相。小鹏X9是一款纯电智能大七座多用途车型，外形设计仿若星舰，有非常强的未来感、创新感、科技感，应用型面雕塑设计和超低风阻造型，带来了焕然一新的视觉体验。同时，作为扶摇架构旗舰车型，小鹏X9将承接全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等扶摇架构核心技术。作为首款搭载XOS 天玑智能座舱系统的车型，小鹏X9将为用户带来下一代智能座舱的应用场景和服务体验。何小鹏表示，X9将于11月登陆广州车展，并带来区隔于现有七座车型的领先体验。

汽车渝评

从软件定义汽车到AI定义汽车，小鹏通过本次1024科技日展示了中国智能汽车的领先实力和广阔前景。在探索进化的路上，小鹏汽车也将不忘初心，通过研发和应用领先技术，持续推动中国智能汽车行业的发展，为用户带来更智能、更安全的出行体验，为全球智能汽车行业注入更多活力与灵感。