北京人形机器人研发迎来关键突破。4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

“天工”很苗条，身高163厘米，体重只有43公斤，机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元和3D视觉传感器，以解决基本运动控制问题，还配备了高精度的六维力传感器以提供精确的力量反馈。

与其他行业内已发布的人形机器人不同，“天工”采用了成本更低的纯电驱技术，并能实现领先水平的“拟人奔跑”。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军介绍，“天工”对复杂环境有更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6公里/小时的稳定奔跑。同时，在盲视情况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，遇到磕绊、踏空等情况时也可敏捷调整步态。

之所以可以快速、稳定、优雅地拟人奔跑，是因为“天工”采用了其自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——基于状态记忆的预测型强化模仿学习，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。形象地说，就是提前为机器人采集大量人类运动视频等数据，提炼出运动时各个关节的位置、速度信息供其“学习”，通过模仿让人形机器人能应对千变万化。

这一方法既解决了单一的强化学习带来的定位精度差的问题，又解决了模型预测控制方法环境适应性差的问题，达到更稳健、更拟人、更泛化的效果，可进一步推动规模化商业应用。

据悉，“天工”作为母平台，具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。这样一来，其它机器人企业就可以避免重复投资和研发，直接采用母平台进行更个性化的设计。

去年11月，国内首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心在经开区成立。目前，创新中心正在攻克多项共性技术难题。

熊友军介绍，未来创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人，构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集，并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型，通过“天工”平台与大模型的结合，实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力；还将实现硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终汇合为具身智能的最佳平台。

记者 曹政 和冠欣