黄龙桥位于石柱县西沱镇玉石村黄龙桥组，呈南北走向，为平桥类，条石砌成，全长30.4米，宽2.39米，高2.3米，其中桥面宽1.55米，总占地面积168.21平方米。平桥共有七孔，整石为桥墩，墩桥高1.66米，厚1.34米，两桥墩跨度为3.1米。桥面由两条石横铺为桥面宽，七条石纵铺为桥面长，铺石长3.6米，宽0.75米，高0.54米，石栏杆已无，桥北有石梯上下，桥南有一平台，平台长约13.65米，宽7米。至今仍有行人过往。据《西沱镇志》记载：黄龙桥原有一碑，上记载黄龙桥建于清雍正十年（1732），今碑已无。桥风格简朴，为该地区现存较少的古桥，其为研究桥梁文化提供了实物资料。