永川博物馆位于茶山竹海南麓，神女湖公园东侧，昌州古城以西，是国家二级博物馆，挂重庆自然博物馆分馆。

2016年5月18日正式对外免费开放，2018年迁至新馆。现博物馆主体建筑为仿古式框架结构，建筑面积约12500㎡，其中展厅面积6181㎡，库房面积2276㎡，其余为文物修复中心、文创工作室及车库等功能用房，配建有长约600米的景观河道以及三座跨河拱桥。

2022年6月16日，永川云上博物馆上线仪式在永川博物馆内举行。作为市文旅委建设全市区县云上博物馆的首批试点单位，永川云上博物馆的网页端和手机小程序端今日正式上线运营，也是全市首个上线的云上博物馆。

永川博物馆是展示永川历史文化遗产与自然遗产的主要平台，是集自然、历史、书画为一体的综合博物馆。基本陈列由天赋永川（自然科学厅）、岁月永川（历史文化厅）、人文永川（书法绘画厅）组成，其中天赋永川重点展示上游永川龙、石松化石为主的自然类展品；岁月永川重点以“明铜贴金千佛宝塔”、汉东城出土文物为代表的历史类展品；人文永川以专题陈列“陈子庄书画艺术陈列”为重点，表现永川深厚书画历史底蕴和独特魅力。

博物馆现存馆藏可移动文物约1700件/套，实际数量8000余件，藏品包括石器、陶器、瓷器、玉器、铜器、铁器、木器、纸质文物及化石类等十几个类别，其中国家二级文物12件，国家三级文物119件。文物年代横跨新石器时代至近现代，明清文物占多数。馆藏文物里，尤以新石器时代石斧、东汉画像石棺、明代银质凤冠、清代苏家祠堂雕花石栏杆等甚为珍贵，做工精细，保存完好，生动表现了古代民众高超的制作技艺及审美情趣，具有较高的历史、艺术、科学价值。